Ryszard Miłek zrealizował 65 wystaw indywidualnych, brał udział w ponad 130 wystawach zbiorowych w Polsce, Europie i USA.
Jest wizeprezesem Stowarzyszenia Pastelistów Polskich, członkiem Związku Polskich Artystów Plastyków, Honorowym Członkiem Amerykańskiego Stowarzyszenia Pastelistów NY, prezesem Fundacji „ProArt".
Zdobył wiele nagród i wyróżnień, m.in.: I Nagroda Biennale Pasteli 1996, Honorowa Nagroda im. Jerzego Madeyskiego na IV Międzynarodowym Biennale Pasteli 2008, „Złota Rama” Krakowskiego Okręgu ZPAP 2010, Wyróżnienie Ministra Kultury i Sztuki za promocję sztuki za granicą, I Nagroda na V Międzynarodowym Biennale Pasteli 2010.
Z pracami Ryszarda Miłka ukazały się kalendarze firm: „Erbet”, „Technobud”, „Snakes” oraz „Sądeckie Wodociągi”, oraz stanowiły integralną część raportu firmy „Optimus” w 1996 roku.